Der S 4000-1 wurde ab 1958/1959 in Werdau vom Industrieverband Fahrzeugbau (IFA) der DDR entwickelt und gefertigt. Das »S« stand dabei für »Sachsenring« und der mittelschwere Lastkraftwagen wies eine Nutzlast von 4000 Kilogramm auf. Im Vergleich zum Vorgängermodell wurden Federn, Vorderachse und Rahmen verstärkt. Dieses grau lackierte Modell mit Drehleiter aus dem Jahr 1965 war für die VEB Energieversorgung im Einsatz.