Von 1956 bis 1971 produzierte man in Kopivnice (Tschechien) 48.222 Tatra 138. Die abgerundeten Formen bei der Gestaltung der Fahrerkabine übernahm von dem Vorgängermodell. Die Höchstgeschwindigkeit betrug 70 km/h. Der Viertakt Dieselmotor verbrauchte auf 100 km im Durchschnitt 36 l Dieseltreibstoff. Der sehr erfolgreiche Lastwagen wurde mit unterschiedlichen Aufbauten angeboten.
