Das revolutionäre Konzept dieses Heißluftmotors wurde schon 1816 von Robert Stirling erfunden. Das Prinzip ist so genial wie einfach: In einem abgedichteten, an seiner Unterseite beheizten Zylinder schiebt ein Kolben die eingeschlossene Luft zwischen der heißen und der kalten Seite hin und her. Die Luft dehnt sich dabei jedes Mal aus und zieht sich wieder zusammen, und das wird über einen Arbeitskolben und eine Kurbelwelle in eine Drehbewegung umgesetzt. Er ist nach der Dampfmaschine die zweitälteste Wärmekraftmaschine.